Han blev nok mest kendt for sin selvbiografiske bog “Venus i pels” – om en mand, der i sin forelskelse helt underkaster sig en kvinde og lader sig ydmyge og piske af hende.
Den tyske professer Richard von Krafft-Ebing skrev i 1886 “Psychopathia Sexualis” om sine studier af seksuelle perversiteter og blev “fadder” til ordene/begreberne masochisme og sadisme efter henholdsvis Leopold von Sacher-Masoch og Marquis de Sade.